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IT-42 (4축 CNC 복합가공기 - 로딩 로봇 장착)
  • 로봇팔 장착으로 단조품 무인 자동화
  • 총 공구수 16개 (밀링공구 6개)
  • 콜렛척 및 삼본척 사용
  • 수용성 쿨런트 사용
  • 수직형 구조로서 공구 세팅 및 칩 배출 용이




 

 

리니어 가이드웨이

35mm 고정밀 리니어가이드를 적용하여 안정성과 고정도 및 중절삭 능력을 높혔습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

주축

주축에는 P4 베어링을 적용하여 고정밀 중절삭이 가능합니다.

하우징은 크고 상호 대칭적 구조로 설계하여 열 발산을 용이하게 하여 열변형에 의한 가공 오차 범위를 줄였으며,
주축 조립의 모든 과정은 항온실에서 이루어지며 , 별도의 유지보수가 필요 없는 카트리지 타입으로 설계되었습니다.

 

 

 

 

 

로봇팔

일본 미쓰비시社의 6축 로봇팔을 적용하여 단품에도 무인 작업이 가능하며, 기계 내부에 설치되어 작업자의 안전을 도모하고 설치 면적을 최소화 하였습니다.

이 지능형 로봇팔은 최대 6kg의 가공물을 로딩할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

축 구성도 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Specification

장비명 IT-42 ROBO 로봇팔 장착 4축 선반
콘트롤러 Mitsubishi M70
주축 사양 최대 봉재 가공경 42.0mm / 60.0mm(옵션)
최대 터닝 길이 230.0mm
주축 내경 43.0mm / 62.0mm(옵션)
최대 회전수 4000rpm / 6000rpm(옵션)
주축 모터 Mitsubishi AC Spindle 7.5kw (11.0kw 옵션)
최소 분할각 0.001°
이송 거리 및 모터 X축 이송 거리 140.0mm
Y축 이송 거리 410.0mm
Z축 이송 거리 230.0mm
X,Y,Z축 모터 Mitsubishi AC Servo 1.0kw
공구대 공구대 외경 6개, 내경 4개
외경 공구 20mm X 20mm
드릴 공구 ER-20 / 20.0mm
회전 공구대 회전 공구대 6개 (측면 3개, 편심 3개)
회전 공구대 모터 Mitsubishi AC Servo 1.0kw (1.5kw 옵션)
최대 회전수 4000rpm
회전 공구 크기 ER-20
최대 탭핑크기 M10 x P1.25 리지드 탭핑
절삭유 장치 절삭유 탱크 200 Liter
절삭유 모터 고압 절삭유 모터
기계 크기 길이 2000mm
1500mm
높이 1900mm
무게 2850kg
로봇 팔 Mitsubishis - S- Series 6-axis articulated
동작 시스템 ACservo motor (brake provided no allaxes)
위치 감지 Absolute encoder
최대 파지 하중 6kg
정격 파지 하중 5kg
반복 위치 ±0.02mm
공급 공압 0.49 ± 10% MPa